Кинематическое исследование механизма
-Структурный анализ механизма
-Построения 12 планов положений механизма;
-Построения 12 планов скоростей;
-Построения 2 планов ускорений;
-Построения кинематических диаграмм;
Динамическое исследование механизма
Кинетостатический расчет механизма. Силовой анализ.