Вариант №1

1. Пояснительная записка;
2. Структурный анализ механизма;
3. План положений механизма(разделен на 7 частей);
4. Построение 6 планов скоростей;
5. Построение 6 планов ускорений.
6. Силовой анализ механизма
Графическая часть в КОМПАС и PDF