Задание 2
Курсовая работа
Кинематика
Для заданного положения механизма требуется:
- установить вид движения каждого звена механизма;
- определить величину и построить вектор скорости точки А;
- найти положения мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение;
- определить величины угловых скоростей звеньев 2 и 3 и линейных скоростей точек B, C, D.
- построить векторы скоростей всех обозначенных на рисунке точек звеньев механизма.
Динамика
В приведенных ниже расчетных схемах механическая система, состоящая из нескольких тел, под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывая трение скольжение (варианты 0, 1, 3, 4) и момент сопротивления M и пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемыми нерастяжимыми, определить скорость груза 1 в тот момент, когда, опускаясь, оно пройдет путь, равный S=1м.
Определить ускорение груза 1 и натяжение нити, на которой висит этот груз.
Посмотреть методичку
